机器人发展趋势
1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发明'机器人'概念。图为恰佩克科幻小说中的机器人形象。
1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey,成为世界一台智能机器人。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。
1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。后来更催生出本田公司zhu名机器人ASIMO和尼公司的QRIO。
工业机器人
戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起,预先设定的机械手动作经编程输入后,系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作,示教过程中,机械手可依次通过工作任务的各个位置,这些位置序列全部记录在存储器内,任务的执行过程中,机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置,故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。爱普生布局中国本土化进程6年,着力建设、培养增值服务商及系统集成商体系,编织着爱普生的本地化销售和服务网络。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
机器人行业的发展
谈及未来,王煜表示,虽然现在国产做大品牌机器人的公司并不是很多,但是国内机器人使用量一直在增长,随着国内对机器人的不断研究,工业机器人技术一定会逐渐稳定,而且成本和价格也将会在短期内达到大部分企业可以支付的能力。
赵杰认为,未来随着计算机、通信和电子消费为主的电子制造业的发展,必然会推动机器人的二次发展。而在目前情况下,业内人士需要做的就是真正沉下心来把技术做精做尖。“这才是对产业发展促进性更大的一个因素。”
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